上回拆了几个扫地机器人的激光雷达，手残党亲测！把激光雷达大卸八块后，我发现了这些惊天隐秘...

　　本来仅仅想看看它怎样做到360°扫描的，成果发现主板上有几个可疑的芯片—— 丝印含糊。

　　但问题来了——反射信号的强弱会被处理成电压改变，这时候就需要一个元器件来判别电压是否超越阈值，这样就能转换成安稳的0和1的数字信号，终究送给单片机。

　　之前现已看过这个芯片的内部架构图，没有集成运算放大器，也没有电压比较器；

　　*博客内容为网友个人发布，仅代表博主个人自己的观念，如有侵权请联络工作人员删去。